newmtl mat17
  Kd 0.27 0.35 0.39

newmtl mat20
  Kd 0.47 0.33 0.28

newmtl mat23
  Kd 0.10 0.10 0.10

newmtl mat12
  Kd 1.00 0.92 0.23

newmtl mat16
  Kd 0.47 0.56 0.61