newmtl mat21
  Kd 1.00 1.00 1.00

newmtl mat15
  Kd 0.81 0.85 0.86

newmtl mat17
  Kd 0.27 0.35 0.39

newmtl mat16
  Kd 0.47 0.56 0.61

newmtl mat6
  Kd 0.97 0.73 0.82

newmtl mat23
  Kd 0.10 0.10 0.10