newmtl mat23
  Kd 0.10 0.10 0.10

newmtl mat20
  Kd 0.47 0.33 0.28

newmtl mat6
  Kd 0.97 0.73 0.82

newmtl mat18
  Kd 1.00 0.80 0.53

newmtl mat21
  Kd 1.00 1.00 1.00