newmtl mat23
  Kd 0.10 0.10 0.10

newmtl mat21
  Kd 1.00 1.00 1.00

newmtl mat15
  Kd 0.81 0.85 0.86

newmtl mat10
  Kd 0.30 0.69 0.31

newmtl mat3
  Kd 0.50 0.87 0.92

newmtl mat16
  Kd 0.47 0.56 0.61

newmtl mat17
  Kd 0.27 0.35 0.39